Teljed ja vedrustused on autode ja haagiste olulised osad. Telg on raamiga ühendatud vedrustuse kaudu ja mõlemasse otsa on paigaldatud rattad. Selle ülesanne on edastada jõudu ja pöördemomenti igas suunas raami ja rataste vahel. Vastavalt vedrustuse konstruktsiooni erinevusele jagatakse telg integreeritud tüübiks ja jagatud tüübiks; esitala erineva kuju järgi saab selle jagada I-kujuliseks teljeks ja ümmarguse toru teljeks. Praegu on enim kasutatav I-kujuline telg, mis on suure tugevusega ja kergesti vormitav, mis vastab üldistele paigutusnõuetele.
Vedrustus on üldnimetus kõikidele jõuülekande ühendusseadmetele auto raami ja telje vahel. Selle ülesanne on edastada raamile teeratastele mõjuv vertikaalne reaktsioonijõud, pikisuunaline reaktsioonijõud ja külgsuunaline reaktsioonijõud ning nende reaktsioonijõudude tekitatud pöördemoment, et tagada auto normaalne sõit. Autovedrustus koosneb üldiselt elastsetest elementidest, amortisaatoritest ja juhtseadmetest. Jaotatud sõltumatuks vedrustuseks ja sõltumatuks vedrustuseks.
Sõltumatud vedrustuse elastsed elemendid võib jagada lehtvedrudeks, spiraalvedrudeks, õhkvedrudeks ja hüdraulilisteks pneumaatilisteks vedrudeks. Keerdvedrude, õhkvedrude ja hüdropneumaatiliste vedrude kasutamisel on vaja keerulisemaid juhiseid. Lehtvedru kasutamisel, kuna lehtvedru ise võib samuti mängida juhtivat rolli ja omab teatud summutavat toimet, on vedrustuse struktuur oluliselt lihtsustatud. Seetõttu kasutavad praegused autohaagised enamasti sõltumatuks vedrustuseks lehtvedrusid ja on varustatud integreeritud I-kujuliste telgedega.
