(1) Isejuhtiv poolhaagisega autorong, poolhaagis on varustatud mootoriajamiga ja rong on varustatud kahe mootoriga. Nanjingi elektroonikainseneride uurimisinstituut, Nanjingi autouuringute instituut ja tehas 705 on ühiselt partiidena välja töötanud isejuhtivad poolhaagised.
(2) Isejuhtivad poolhaagised veokid on heade läbimisomadustega ning olulised sõjalistel ja välioperatsioonidel. Traktori võimsuse vähenemisega väheneb ka rongi suurus ning paraneb sõidustabiilsus, manööverdusvõime ja ökonoomsus. Pärast poolhaagisele juhtrataste lisamist saab poolhaagist pärast lahtihaakimist üksi kasutada, kuid konstruktsioon on keerulisem.
(3) Muud sõitvad poolhaagisrongid on tavalised poolhaagisrongid ning poolhaagis ise ei ole varustatud mootori ja selle jõuülekandeseadmega.